Von der Lieferung von Essen an Ihre Tür über das Servieren von Kaffee bis hin zum Entfernen von Krebsgeschwüren können Roboter bereits eine Reihe beeindruckender Aufgaben erfüllen. Aber jetzt hat es ein Roboter auf den Golfplatz geschafft, der sich selbst zu einem Ball navigieren und sogar einen Putt versenken kann. Dank einer 3D-Kamera kann der beeindruckende Roboter namens Golfi Golfbälle finden und sich selbst an die richtige Stelle drehen, bevor er einen Schlag macht.
Die Kamera verwendet einen Algorithmus, um hartcodierte Objekte zu erkennen, den Bereich zu scannen und den Ball zu finden. Sobald es entdeckt wurde, macht es einen Schnappschuss, der dann an ein Modell gesendet wird, um 3.000 zufällige Aufnahmen aus verschiedenen Positionen und Startpunkten zu stimulieren. Diese Informationen werden verwendet, um ein neuronales Netzwerk zu trainieren, das genau vorhersagen kann, wie hart und in welche Richtung der Ball geschlagen werden muss.
Der Roboter berücksichtigt Daten der Kamera, die den Rollwiderstand auf dem Rasen und das Gewicht des Balls beschreiben. Dann richtet er seinen Putter mit dem Ball in der richtigen Position aus und führt einen Schlag aus. Golfi wurde von der Doktorandin Annika Junker entwickelt. Trotz seiner hervorragenden Putt-Fähigkeiten wurde es nicht entwickelt, um Profis wie Tiger Woods vom Golfplatz zu werfen, sondern um zu zeigen, wie leistungsfähig hybride Roboterdesigns sein können, indem physikbasierte Modelle mit maschinellem Lernen kombiniert werden.
Sie sagte: „Es ist so, wie professionelle Golfer ihre Schläge oft am Tag vor dem Spiel auf einem Grün üben. Wir versuchen, datengetriebene und physikbasierte Methoden zu kombinieren und haben nach einem schönen Beispiel gesucht, das jeder leicht verstehen kann. Für uns ist es nur ein Spielzeug, aber wir hoffen, einige Vorteile unseres Ansatzes für industrielle Anwendungen zu sehen.' Mitschöpfer des Roboters Niklas Fittkau fügte hinzu: „Das kann man auch auf andere Probleme übertragen, wo man einiges über das System weiß und Teile davon modellieren könnte, um Daten zu erhalten, aber man kann nicht alles modellieren.“
Quelle: dailymail.co.uk
Folgende Artikel werden Sie auch interessant finden:
"Mein Baby hat mir das Leben gerettet, nachdem es Monate zu früh geboren wurde"
